Pengakap, menurut akademi Sepanyol yang sebenar, adalah gerakan atau arus pemuda yang mencari pendidikan menyeluruh dan terpadu orang itu melalui latihan diri dan hubungan penuh dengan alam. Secara etimologi perkataan itu berasal dari bahasa Inggeris "ke pengakap" yang bermaksud "menjelajah", dipengaruhi oleh pengiring Catalan. Jenis gerakan pendidikan yang ditujukan untuk orang muda hadir di sejumlah 165 negara dan wilayah, dengan sekitar 30 juta anggota di seluruh dunia, berkumpul dalam organisasi yang berbeza.
Gerakan di seluruh dunia ini diciptakan oleh pelakon Inggeris, pelukis, pemuzik, askar, pemahat dan penulis bernama Robert Stephenson Smith Baden-Powell pada tahun 1907, yang pada masa itu adalah kolonel hingga 1909, dan dianugerahkan gelaran Tuan, kebetulan diadili seperti Lord Baden-Powell, I Baron dari Gilwell. Peraturan dan arahan Pengakap dinyatakan melalui buku Scouting for Boys pada tahun 1908, yang kepengarangannya juga termasuk dalam watak Baden-Powell ini. Penting untuk disebutkan bahawa setiap anggota pengakap disebut "pengakap" atau pengakap.
Pengakap dilahirkan sebagai tujuan untuk memerangi kejahatan di England pada awal abad ke-20, melalui pencarian untuk pembangunan rohani, jasmani dan mental yang lengkap dari orang-orang muda itu, sehingga mereka dapat menjadi orang yang bulat dan warganegara yang baik dari masyarakat tertentu.
Setiap persatuan yang ada di seluruh dunia, tidak mempunyai perbezaan apa pun, bangsa, jantina, agama atau sosial, iaitu, siapa pun boleh atau menjadi sebahagian daripada gerakan ini. Di samping itu ia boleh menjadi Pengakap dari 5 tahun sehingga akhir hayat.
Objektif utama Pengakap adalah untuk bekerjasama atau menyumbang kepada pembangunan yang tidak terpisahkan dari setiap kanak-kanak lelaki, perempuan dan anak muda dengan membantu mereka menyedari sepenuhnya kemungkinan emosi, fizikal, sosial, rohani dan intelektual mereka sebagai individu yang bertanggungjawab dalam masyarakat tertentu..
