Perkataan itu berasal dari bahasa Yunani, episteme (pengetahuan) dan logo (teori). Epistemologi adalah cabang disiplin atau falsafah yang membahas penyelidikan ilmiah dan produknya, pengetahuan saintifik, kelas dan penyesuaiannya, kemungkinan dan realitinya, hubungannya dengan penyelidik, memasuki topik seperti sejarah, budaya dan konteks orang. Ia juga dikenali sebagai falsafah sains.
Epistemologi berkaitan dengan definisi pengetahuan dan konsep yang berkaitan, sumber, kriteria, jenis pengetahuan yang mungkin dan sejauh mana masing-masing benar; serta hubungan yang tepat antara orang yang tahu dan objek yang diketahui. Tidak seperti logika formal, yang objektifnya adalah perumusan pemikiran, dan Psikologi, yang hubungannya dengan pengetahuan berada pada tahap ilmiah, epistemologi membahas isi pemikiran, sifat dan maknanya.
Epistemologi telah menjadi masalah falsafah vertebra dari Descartes hingga awal abad ini, melalui pendekatan yang tersebar seperti rasionalisme, empirisme, idealisme, positivisme, transendentalisme, irasionalisme-vitalisme, dan analisis falsafah.
Sehingga setengah abad yang lalu, epistemologi hanyalah satu bab teori pengetahuan atau gnoseologi (sifat dan ruang lingkup pengetahuan). Masalah semantik, yang ada, aksiologis, etika dan lain-lain yang timbul baik semasa penyelidikan saintifik dan refleksi meta-saintifik belum berlaku.
Kini epistemologi telah menjadi bidang falsafah yang penting, baik secara konsep dan profesional. Terdapat banyak kerusi dalam epistemologi, kadang-kadang di samping logik atau sejarah sains.