Istilah Yunani, yang akarnya bermaksud "pengetahuan", yang sering diterjemahkan sebagai "sains", dan yang dengannya para ahli falsafah Yunani merujuk kepada pengetahuan yang benar, yang bertentangan dengan pengetahuan yang jelas, kepercayaan yang masuk akal. Bagi Plato, episteme adalah pengetahuan sejati, yang hanya dapat menjadi pengetahuan tentang perubahan, realiti sebenarnya, Idea, yang bertentangan dengan "doxa", "pendapat", dan pengetahuan tentang realiti yang masuk akal.
Namun, bagi Aristoteles, episteme adalah pengetahuan yang diperoleh melalui demonstrasi.
Menurut Plato, kebenaran ada di dunia idea yang merupakan model dunia yang masuk akal. Persekitaran material jelas, berubah, mudah rosak, dan keliru. Dunia yang masuk akal ini dikenali melalui pendapat doxa, atau yang sama. Walau bagaimanapun, terdapat perbezaan yang sangat penting antara pendapat dan doxa. Plato menganggap risiko untuk membuat potongan umum dari doxa yang jelas.
Epistemologi berasal dari Yunani kuno, dan kebangkitannya bermula pada abad ketujuh belas, menjadi pusat refleksi falsafah. Falsafah Eropah mendefinisikan epistemologi sebagai teori pengetahuan umum dan tradisi Inggeris sebagai falsafah sains. dalam fakta, Aristotle menegaskan ia sebagai sains yang objektif adalah untuk mengetahui perkara-perkara pada dasarnya mereka dan sebab-sebab mereka. Jelasnya, epistemologi adalah sekumpulan pengetahuan yang mempunyai sains sebagai objek kajian apabila merujuk kepada sifat, struktur dan had pengetahuan manusia.
Perlu dipertimbangkan bahawa dalam beberapa dekad kebelakangan ini terdapat pelbagai wacana ilmiah berdasarkan pluraliti kedudukan epistemologi dan perspektif penyelidikan baru yang termasuk dalam istilah paradigma. Di sini adalah penting untuk menyebutkan Thomas Kuhn bahawa dalam bukunya struktur revolusi saintifik merujuk istilah sebagai cara bekerja dan jenis soalan mengenai realiti yang memberikan model masalah dan penyelesaian kepada komuniti saintifik.
