Ini adalah istilah yang sangat kerap berlaku dalam bidang ketenteraan, kerana penyergapan adalah taktik ketenteraan yang banyak digunakan yang terdiri dari serangan ganas dan mengejutkan terhadap elemen musuh mana pun, baik bergerak atau sementara menempati posisi tertentu.
Penyergapan adalah penyembunyian satu atau lebih orang untuk mengejutkan orang lain atau orang lain. Sebagai contoh: "Musuh menyiapkan serangan untuk mereka dan tentera mereka dihancurkan."
Joshua dengan mahir menggunakan penyergapan ketika dia menyerang Ai, mengeposkan 5,000 orang di kota itu untuk malam itu dan mengerahkan badan utama tentera di utara kota. Keesokan paginya dia menarik para pembela kota mengejarnya, berpura-pura kekalahan, membiarkan pasukan penyerang memasuki kota dan mengambilnya. (Yos 8: 2-21).
Perselisihan yang timbul antara pemilik tanah Shechem dan anak Gideon, Abimelech, ada kaitan dengan penyergapan. (Th 9:25, 31-45.) Samson adalah sasaran serangan orang Filistin. (Hakim-hakim 16: 1-12) Saul menyerang Amalek dan kemudian menuduh Daud telah menyergapnya. Serangan lain adalah serangan yang berlaku semasa perang antara Israel dan suku Benyamin(Yoh 20,29-44), serangan Yerobeam yang tidak berhasil melawan Yehuda (2 Tawarikh 13: 13-19), yang membingungkan mereka yang menyerang Yehuda pada zaman Yosafat (2 Tawarikh 20:22, 23), disebutkan dalam kisah kejatuhan Yerusalem (Lam 4:19) dan penyergapan yang Yehuwa tetapkan terhadap Babilon. (Yeremia 51:12) Yehuwa melindungi orang buangan Yahudi dari serangan mereka dalam perjalanan pulang ke Yerusalem. (Ezra 8:31, lihat PERANG.)
Harus diingat bahawa ini adalah teknik yang sangat lama. Oleh itu, orang Rom harus mempelajari bentuk-bentuk perjuangan dan keseragaman baru untuk menghadapi serangan penduduk asli seperti Viriato. Kemudian, penggunaan taktik ini dengan kerap melucutkan sebahagian dari hutannya di Sepanyol kerana, semasa serangan Islam, mereka dibakar untuk memaksa musuh keluar.
Kemudian, penemuan bahan letupan memberi watak baru kepada teknik ini dengan memberikan kekuatan kepada unit kecil dan tidak banyak kekuatan untuk memusnahkan seluruh tiang, bahkan yang berperisai, dalam pertempuran kecil tetapi sengit. Oleh itu, orang-orang Afghanistan dapat memusnahkan seluruh tentera Inggeris yang masih belum terkalahkan dengan melalui sebuah gaung di jalan menuju Jalalabad pada abad ke-19.
