Emansipasi berasal dari perkataan Latin "emancipatĭo" atau "emancipatiōnis" yang bermaksud "tindakan melepaskan bebas", dengan unsur leksikal seperti awalan "ex" yang bermaksud "keluar", "manus" yang setara dengan "tangan", "Capere" yang bermaksud "ambil" atau "ambil" dan akhiran "cion" untuk "tindakan dan kesan". Kamus besar Akademi Diraja Sepanyol menggambarkan istilah pembebasan sebagai: tindakan dan kesan membebaskan diri atau membebaskan diri. Dengan cara yang lebih luas, emansipasi merujuk kepada otonomi, pembebasan atau kebebasan satu atau lebih individu dalam hubungannya dengan kuasa, perwalian, wewenang atau jenis ketergantungan, tunduk, tunduk atau tunduk.
Hari ini perkataan itu merujuk kepada tindakan menjadi mandiri, ketika anda masih kecil, dari ibu bapa anda; maksudnya, apabila ibu bapa memberikan penggantinya kemampuan yang sesuai dengan mereka ketika mereka mencapai usia majoriti, tanpa menunaikannya seperti itu; Kes emansipasi lain berlaku ketika anak di bawah umur menikah, dia dianggap sebagai dibebaskan.
Merujuk kepada pembebasan sepanjang sejarah, pada zaman Rom, menurut undang-undang, istilah ini dianggap sebagai tindakan pembebasan seorang penunduk atau hamba hanya dengan kehendak tuan atau pemiliknya; walaupun harus diambil kira bahawa pada masa itu hamba dianggap sebagai objek tetapi tidak sebagai manusia. Di samping itu, perlu dicatat bahawa pada zaman Empayar Rom emansipasi terjadi lebih kerap, kerana mereka mulai merdeka pada usia dini; fenomena yang hari ini telah berubah dengan alasan yang berbeza.
