Perkataan dolus berasal dari bahasa Latin "dolus" yang bermaksud "perangkap"; oleh itu, ia berulang kali digunakan sebagai sinonim untuk penipuan, simulasi atau penipuan. Dalam bidang undang-undang dan undang-undang, kata penipuan merujuk pada kehendak atau niat yang sengaja untuk melakukan atau menyempurnakan kejahatan tertentu yang mengetahui kesalahannya; Dengan kata lain, ini adalah tentang melakukan suatu tindakan tanpa hukuman dengan segala niat dan kehendak, untuk melanggar hukum. Pada zaman kuno, dalam Undang-undang Rom Justinian dikenal sebagai dolus, dolus malus, propositum, yang merujuk pada niat di sebalik kejahatan itu, semua kesadaran akan tindakan jenayah yang akan dilakukan.
Bagi pihaknya, Canon Law, yang digambarkan sebagai sains undang-undang yang bertanggungjawab bagi mengkaji dan menganalisis peraturan undang-undang Gereja Katolik, menerangkan penipuan dengan perkataan Dolus, sciens, malitia, voluntas, menurut pakar undang-undang Sepanyol dan ahli politik Jiménez de Asua, dan dengan ini, penipuan menjadi sinonim dengan niat jahat, licik, penipuan; pada masa ini, kata perundangan merujuk kepada kejahatan tertentu atau unsur-unsurnya dengan perkataan ini.
Dalam cabang undang-undang yang berlainan , istilah penipuan dapat digunakan dengan memberikan makna yang berbeda, seperti, misalnya, undang-undang jenayah, penipuan merujuk kepada pelaksanaan tindakan yang dilarang oleh undang-undang; tetapi dalam undang-undang sivil ia menyinggung ciri utama kesalahan sipil sejauh pelanggaran kewajiban menunjukkan tidak sengaja pelaksanaan penghutang; tetapi juga mempunyai definisi perbuatan jahat secara sukarela.
Kita dapat menemui pelbagai jenis penipuan, yang antara lain dapat disebutkan: penipuan langsung tahap pertama, yang berlaku ketika prestasi tingkah laku dan hasilnya adalah apa yang individu ingin capai. Penipuan langsung darjah kedua berlaku apabila hasilnya tidak seperti yang diharapkan tetapi terjadi sebagai akibatnya. Penipuan akhirnya, juga dikenali sebagai penipuan bersyarat atau penipuan tidak langsung. Penipuan bahaya, berlaku ketika individu tersebut berusaha membahayakan aset sah, namun dia tidak menginginkan kecederaannya; dalam kalangan yang lain.