Istilah kecacatan digunakan untuk mendefinisikan individu - individu dalam masyarakat yang kemampuan fizikal atau psikologinya tidak dikembangkan dengan cukup untuk menjalankan aktiviti seharian dengan memuaskan. Kekurangan ini bukan sahaja dapat mempengaruhi tingkah laku mereka yang menderita, tetapi juga bagaimana masyarakat melihatnya dan interaksi yang ada dengannya. Penggunaan kata ini dianggap kontroversial, kerana, dalam bidang ilmiah, penggunaan kata tersebut tidak menentukan pengertian yang menghina, namun, penggunaannya sekarang cenderung melabel orang yang menetapkan istilah tersebut dengan cara yang menyinggung perasaan.
Konsep ini muncul pada akhir Perang Dunia Pertama, ketika kerusakan manusia dan material yang ditinggalkan oleh pertempuran dianalisis, dengan fokus pada tentara yang terjejas secara fizikal (mutilasi, pergerakan yang berkurang). Mereka memerlukan perlakuan istimewa dari pemerintah, karena mereka tidak memiliki kemampuan untuk membela diri seperti yang mereka lakukan sebelumnya. Sejak kelahiran mereka, definisi kecacatan telah dikembangkan, menambahkan atau mempermudah ciri-ciri fizikal yang harus ada dalam kumpulan ini; sebagai contoh, selama dekad 60-an, orang kidal dianggap kurang upaya dan terpaksa menulis dengan tangan kananIni difikirkan kerana orang kanan lebih biasa dan produk seperti gunting selalu direka untuk mereka.
Pada masa ini, ia berusaha untuk menyesuaikan ruang awam untuk orang kurang upaya, dengan cara ini lebih mudah bagi mereka untuk melakukan aktiviti dan pengecualian sosial dapat dielakkan. Walau bagaimanapun, ia sangat umum dalam keperluan setiap mata pelajaran ini. Kecacatan boleh dikelaskan kepada mental (keadaan psikologi yang berbeza), fizikal (kekurangan anggota badan, ketidakupayaan untuk menggerakkan anggota badan), pendengaran (kehilangan pendengaran atau ketidakupayaan untuk mendengar dengan mana-mana alat) dan visual (kehilangan penglihatan atau kesukaran dalam prosesPenglihatan). Menurut pelbagai kajian, ada tiga sebab yang boleh mencetuskan kemunculan kecacatan: penyebab sosial atau kontekstual (konflik bersenjata), penyebab kesihatan (penyakit, jangkitan atau bakteria) dan penyebab persekitaran (pencemaran).
Kajian sering dilakukan untuk membantu menemui teknologi yang dapat membantu meningkatkan kualiti hidup bagi orang kurang upaya. Ia juga menganalisis aspek kehidupan apa yang dapat mempengaruhi penderitaan dari keadaan yang membuat Anda berada dalam keadaan yang tidak menguntungkan, dengan cara ini penyelesaian telah dirancang untuk mengembangkan aktiviti ini dengan betul.