Keinginan difahami sebagai tindakan dan kesan keinginan, kata keinginan berasal dari bahasa Latin "desidĭum". Perkataan ini dikaitkan dengan perasaan besar bahawa seseorang harus mencapai tujuan tertentu; atau cita-cita, harapan atau kerinduan yang timbul pada diri seseorang dan yang mempunyai asal dan akhir, untuk memenuhi cita rasa. Sebaliknya, istilah keinginan digunakan untuk dorongan atau kegembiraan, carnal atau seksual; dengan kata lain, keinginan untuk melakukan hubungan seks dengan seseorang atau orang lain.
Keinginan seseorang ini berkaitan dengan nilai, keutamaan, dan keperibadian setiap individu. Dalam persekitaran psikologi kita berbicara tentang keinginan untuk merujuk kepada motor alat psikik; itulah yang mengaktifkan minda kita dan dengan itu juga tingkah laku kita; fikiran yang disusun atau dibentuk oleh tiga keadaan iaitu sedar, bawah sedar, dan bawah sedar, yang dibezakan oleh dua halangan penapisan yang ditimbulkan oleh penindasan. Menurut Freud, hasrat lahir dari pertemuan pertama antara anak dan payudara ibu, kerana ia memenuhi keinginannya untuk satu-satunya masa, dan dari situ dia ingin kembali ke pengalaman itu.
Definisi keinginan lain adalah yang diberikan kepada penguatan atau penegakan pergerakan keinginan atau kehendak terhadap pengetahuan, kesenangan atau pemilikan sesuatu secara khusus. Sumber lain menunjukkan makna seperti aspirasi atau keinginan untuk dapat memenuhi rasa yang menggerakkan deria kita; termotivasi oleh pengalaman masa lalu atau untuk alasan lain, atau kerana beberapa objek bernyawa atau mati. Hasrat berkait rapat dengan sifat manusia, dan merupakan salah satu mekanisme yang mendorong tingkah laku manusia.
