Dalam penggunaan umum, jenayah pencurian adalah pengambilan harta benda atau perkhidmatan milik orang lain tanpa izin atau persetujuan mereka dengan tujuan untuk melucutkan hak pemiliknya. Perkataan ini juga digunakan sebagai jangka pendek yang tidak rasmi untuk beberapa jenayah harta benda, seperti rompakan, penggelapan, penjarahan, pencurian kedai, rompakan perpustakaan, dan penipuan (iaitu mendapatkan wang dengan alasan palsu). Di beberapa bidang kuasa, jenayah pencurian dianggap identik dengan rompakan; pada orang lain, jenayah pencurian telah berlaku untuk menggantikan rompakan. Seseorang yang melakukan perbuatan atau membuat kerjaya kecurian dikenali sebagai pencuri.
Jenayah larceny adalah nama penyiksaan undang-undang di California, Kanada, England dan Wales, Hong Kong, Ireland Utara, Republik Ireland dan negeri-negeri tertentu di daratan Australia seperti Australia Selatan dan Victoria.
Jenayah kecurian atau perbuatan kecurian umumnya ditakrifkan sebagai yang tidak dibenarkan pengambilan, penyelenggaraan atau penggunaan harta orang lain yang perlu disertakan dengan mens rea (istilah Latin yang digunakan secara meluas dalam hal-hal perundangan yang bermaksud "fikiran bersalah") ketidakjujuran dan / atau niat untuk secara kekal melucutkan pemilik atau orang dari pemilikan harta itu atau penggunaannya secara sah.
Contohnya, jika seseorang "A" pergi ke restoran dan secara tidak sengaja mengambil sapu tangan "B" seseorang daripada miliknya, dia secara fizikalnya telah melucutkan "B" dari penggunaan harta itu (yang merupakan actus reus), tetapi kesalahan itu menghalang orang "A" dari membentuk mens rea (itu, kerana dia percaya bahawa dia adalah pemiliknya, tidak jujur dan tidak berniat mencabut "pemilik" itu) sehingga dia tidak tahu telah melakukan sebarang jenayah pada masa ini. Tetapi jika anda menyedari kesalahan ketika anda pulang dan dapat mengembalikan tisu tersebut kepada orang "B", anda akan mencuri tisu tersebut jika menyimpannya dengan tidak jujur (lihat kecurian ketika anda menjumpainya). Dengan mengambil kira bahawa mungkin terdapat tanggungjawab sivil untuk rungutan pemindahan ke harta peribadi atau penukaran dalam apa jua keadaan.
