Keselesaan bermaksud kesenangan atau keselesaan yang dapat dibawa oleh sesuatu yang istimewa. Ia boleh menjadi objek material, seperti kerusi berlengan, kereta, tempat tidur, dll. Atau keadaan alam sekitar atau peristiwa, sebagai contoh berdiam diri, suhu yang sesuai, kerja yang tenang, antara lain perkara. Orang akan sentiasa mencari keselesaan, jika di tempat kerja anda boleh mendapatkannya dengan memiliki kerusi yang selesa untuk bekerja, mempunyai ruang makan di dalam syarikat atau perniagaan tempat anda bekerja, dll.
Dalam pengertian ini, ia boleh dikatakan bahawa keselesaan dalam kerja kawasan merupakan unsur utama dalam syarikat, kerana ia adalah penting bahawa pekerja berasa selamat dan dilindungi di tempat kerja, di dalamnya.
Banyak sensasi keseronokan yang menguatkan keselesaan peribadi, misalnya, berjalan di tepi laut, mendengar muzik yang bagus, menikmati makanan yang enak, atau hanya memakai baju tidur dan duduk menonton televisyen, adalah perkara yang menyebabkan keseronokan banyak keselesaan.
Dari apa yang telah diperhatikan, keselesaan dan kesenangan berjalan beriringan, kerana keselesaan menghubungkan minda dengan relaksasi dan dorongan.
Dari segi psikologi, istilah "zon selesa" digunakan untuk menentukan zon mental, di mana orang itu merasa selesa dengan keadaannya kerana keperluan asasnya dilindungi, jadi mereka tidak perlu mengambil risiko yang memaksa mereka untuk menghadapi situasi yang tidak diketahui yang boleh menimbulkan ketidakpastian dan tekanan. Pakar percaya bahawa tingkah laku ini menghalang perkembangan peribadi individu, yang membuatnya hidup dalam keselamatan tiruan yang tidak membenarkannya mengambil risiko yang mengubah hidupnya.
