Kata coitus berasal dari bahasa Latin " coĭtus " yang merujuk kepada penyatuan intim antara dua jenis kelamin atau hubungan seksual, kerana terdiri dari masuknya zakar ke dalam faraj atau dubur, dapat juga dikatakan bahawa pasangan heteroseksual yang subur dapat hadir untuk tujuan pembiakan. Tempoh tindakan seksual boleh dari dua minit hingga lebih dari empat puluh minit.
Di kawasan ini terdapat pelbagai jenis persetubuhan seperti persetubuhan faraj, persetubuhan dubur.
Hubungan dubur adalah penembusan yang dilakukan di dubur, di sini di kawasan dubur pelinciran diperlukan agar lebih mudah menembusi daripada di kawasan faraj, tetapi mereka juga boleh menghadapi risiko bersentuhan dengan penyakit kelamin yang ditularkan dari orang ke orang melalui hubungan seksual yang berlaku semasa hubungan seksual, termasuk faraj, dubur dan oral. Penyebaran yang lain adalah HIV, yang menjangkiti sel CD4, yang dikenal sebagai sel T atau sel T pembantu., ini dapat disebarkan jika orang tidak melakukan hubungan seks dengan selamat.
Hubungan faraj adalah ketika mereka memasukkan zakar ke dalam faraj dan melakukan latihan seksual bahawa di antara individu yang subur cenderung menyebabkan persenyawaan dan kehamilan, sebab itulah ia menjadi sasaran beberapa sistem kontraseptif, yang mencegah atau mengurangkan kemungkinan persenyawaan pada wanita subur yang mengekalkan hubungan seksual heteroseksual di mana mereka menggabungkan hubungan faraj.
