Kata paksaan berasal dari bahasa Latin "coerco", "coerciōnis" yang merujuk kepada tindakan dan kesan penindasan, penahanan atau paksaan, yang dibentuk secara leksikal oleh awalan persatuan "co", ditambah akar "arcere" yang bermaksud "menahan" atau "simpan" dan akhiran "cion" untuk tindakan dan kesan. Royal Spanish Academy memperlihatkan kata paksaan sebagai pemaksaan atau desakan yang diberikan kepada individu tertentu untuk memaksa kehendak atau tingkah laku mereka. Sebaliknya, paksaan dapat dimanifestasikan sebagai paksaan melalui pengenaan penalti atau sanksi, yang mungkin sah atau tidak sah, untuk mengatur atau menyekat perilaku orang.
Dalam kebanyakan kes, paksaan didasarkan pada intimidasi atau peringatan melalui penggunaan kekerasan fizikal, verbal atau lain-lain untuk menyekat atau menundukkan jenis tingkah laku subjek. Secara umum dinyatakan bahwa undang-undang tersebut berfungsi melalui paksaan, karena ancaman atau peringatan sanksi memungkinkan orang untuk menahan diri dari melakukan tindakan haram kerana takut akan akibat negatif yang ditunjukkan oleh undang-undang ini.
Terdapat pelbagai jenis paksaan yang di antaranya dapat disebut pemaksaan undang-undang, paksaan antarabangsa, paksaan siber.
Undang-undang itu adalah Negara Hukum, tindakannya diatur sepenuhnya oleh peraturan dan ajaran yang mencakup serangkaian larangan, hukuman dalam hal ini tidak dipatuhi.
Antarabangsa, biasanya merangkumi pemaksaan damai, yang merupakan ancaman sanksi diplomatik atau ekonomi.
Dan cybernetics mempunyai keunikan yang merangkumi sekatan kerana penyalahgunaan mekanisme teknologi dan alat komputer seperti e-mel, sembang, blog, mesej teks, membuat video di laman web, yang dapat didedahkan untuk mengejek kepada orang lain.