Centuria adalah istilah yang berasal dari akar bahasa Latin, khususnya dari entri "centurĭa", yang terdiri dari pengecutan "centum" bersamaan dengan "ratus" dan "viria" yang bermaksud "sekumpulan lelaki" yang kemudian menurut etimologinya kata centuria ia bermaksud "unit seratus lelaki. " Dalam RAE ada dua kemungkinan makna untuk kata di mana salah satunya menunjukkan jangka masa seratus (100) tahun, iaitu abad. Sebaliknya abad di Rom Kuno, syarikat tentera yang terdiri daripada seratus tentera.
Kumpulan lelaki ini, yang disebut abad, dipimpin oleh centurion, yang pembantunya adalah letnan atau optio, dan juga oleh pegawai keselamatan atau pegawai keselamatan. Mereka membawa sepanduk yang mereka namakan signum, tetapi yang memikulnya adalah penanda yang merupakan pegawai yang tidak bertugas yang menguruskan hal ini. Bagi mereka, berabad-abad mempunyai buccinator, yang bertugas memainkan alat ini, yang merupakan sejenis tanduk yang digunakan untuk memberi pesanan akustik dengan sentuhan yang disebut buccina.
Secara pentadbiran, kumpulan ini dikelompokkan secara berpasangan, menyusun telefon bimbit 160 bayi, dan pada gilirannya beroperasi dalam tiga bahagian, membentuk sekumpulan 480 legiun. Dengan kata lain, walaupun nama mereka, organisasi yang disebut berabad-abad hampir tidak pernah terdiri daripada 100 orang. Di sisi lain, kelompok-kelompok 60 abad disebut legiun, yang diperintahkan oleh seorang legasi yang pada perintahnya 6 penghormatan yang memiliki kekuasaan atas para centurion.