Sentinel adalah kata dari bahasa Itali, khususnya dari suara Itali "sentinella", yang berasal dari kata kerja "sentire", yang berarti "mendengar". Sentinel difahami sebagai askar, tentera atau pegawai tentera yang bertugas menjaga atau menjaga tempat yang ditetapkan kepadanya; Dengan kata lain, individu yang menjaga, mengawasi dan mempertahankan kedudukan tertentu. Pengawal diatur dalam pos pemerhatian yang diberikan dengan tujuan untuk mempertahankan posisi, orang, fasilitas atau sektor dengan segala biaya, dan jika ada ketidaknyamanan yang timbul, dia bertanggung jawab mengirimkan pesan yang dienkripsi atau dengan kata sandi kepada pasukan lain. supaya mereka memperhatikan sebarang kemungkinan.
Menurut undang-undang ketenteraan Sepanyol, mereka menggambarkan pasukan itu sebagai tentera pengawal yang tetap teguh di pos mereka atau mereka yang melakukan lawatan pengawasan pendek, baik sendirian atau berkelompok, dengan wajah mereka selalu di luar, dan yang juga mempunyai lesen untuk menggunakan senjata anda dalam sebarang keadaan pertahanan untuk pesanan yang diberikan dan perlindungan jawatan anda. Ini membezakan penjaga dari para pengawas sederhana, yang memenuhi fungsi rejim dalaman, dan yang hanya diberi kuasa untuk menggunakan senjata mereka untuk mempertahankan diri. Sudah tentu, undang - undang ketenteraan lain mempunyai peraturan yang serupa.
Tindakan yang dilakukan oleh penjaga adalah sangat penting, sehingga keselamatan kelompok atau sektor yang akan dipantau bergantung padanya; Atas sebab ini, norma-norma tindakan seorang penjaga ditetapkan dengan cara yang kaku dan sangat spesifik dalam semua tata cara dan norma ketenteraan.
