Centaur adalah makhluk mitologi Yunani, mereka dicirikan dengan memiliki bahagian atas badan dalam bentuk manusia dan separuh bawah dalam bentuk kuda. Menurut legenda, centaur adalah makhluk yang tinggal di kawasan pergunungan di Thessaly. Centaur adalah anak lelaki dari "Centauro" dengan beberapa kuda betina Magnes.
Centaur menjadi sangat terkenal dengan konflik yang mereka alami dengan Lapith.Menurut sejarah, centaur ingin menculik Hipodamia pada hari perkahwinannya dengan Raja Lapites. Piritoo adalah nama raja ini, yang memperburuk keadaan, adalah sepupu centaur. Theseus yang merupakan pahlawan dan juga salah seorang pengasas bandar, membantu Pirítoo dalam pertarungannya dan akhirnya mereka mengalahkan centaur.
Pertengkaran ini dengan para centaur, mewakili pertarungan antara barbarisme dan peradaban, yang dikenal sebagai "centauromachy". Makhluk mitologi ini dicirikan oleh sifat liar, mereka tidak ramah, mereka tidak mematuhi undang-undang, mereka adalah hamba naluri haiwan mereka. Namun, ada dua centaur: Pholus dan Chiron, yang menjadi pengecualian kerana mereka selalu menunjukkan sifat baik mereka, itulah sebabnya mereka dianggap sebagai centaur yang cerdas dan baik, kerana mereka berpengetahuan tentang perubatan dan seni.
Chiron mempunyai kemahiran sebagai doktor, dia adalah centaur yang sangat bijak, yang membuatnya sangat dihargai oleh semua orang. Chiron tinggal di Gunung Pelion dan menjadi pemandu dan pelindung banyak watak dalam mitologi, seperti Achilles.
Begitu juga, menurut mitologi, ada centaurs wanita, ini disebut centáurides, namun tidak banyak yang diketahui mengenainya kerana tidak disebut dalam kesusasteraan Yunani.
