Kata karavan mempunyai definisi yang berbeza, salah satunya menyatakan bahawa kafilah adalah sekelompok orang yang berkumpul untuk melakukan perjalanan ke arah yang sama dengan berjalan kaki atau dengan kenderaan, melalui kawasan yang sunyi dan berbahaya, untuk berhati-hati dan saling membantu sekiranya berlaku sebarang kesulitan.
Perkataan asal Parsi ini, muncul di Eropah dengan perang salib, yang menyinggung haiwan herbivor yang berbaris; kemudiannya diperluas ke mana-mana baris secara umum, selalu mengikuti pemimpin.
Di Timur Tengah, untuk alasan komersial dan agama, kafilah pedagang dan jemaah haji, berangkat dari Kaherah dan Damsyik. Mereka yang biasanya membuat kafilah ini adalah orang Badui yang mendiami kawasan gurun seperti Iraq, Israel, Arab Saudi, dll. dan mereka harus melakukan perjalanan jauh melalui kawasan yang tidak ramah dengan menggunakan unta sebagai kenderaan.
Caravan juga nama daripada sejenis kenderaan, yang dicirikan dengan mempunyai dalam perabot bahagian dalamannya dan segala sesuatu yang diperlukan untuk hidup di dalamnya. Kenderaan karavan atau treler, seperti juga diketahui, tidak dapat bergerak sendiri, kerana mereka harus ditarik oleh kereta lain. Yang benar adalah bahawa kafilah itu digunakan sebagai rumah sementara ketika dalam perjalanan.
Di sisi lain, ada juga rumah motor, yang terkenal sebagai rumah kediaman, yang merupakan kereta yang memiliki mesin dan biasanya digunakan dalam produksi film, sehingga para pelakon bersiap-siap, yaitu, mereka memakai alat solek dan meninjau skripnya.