Berkuda ditakrifkan sebagai sekumpulan individu yang berdedikasi terutama untuk berperang menunggang kuda dan berperang dari situ. Etimologi asal istilah berasal dari bahasa Perancis, untuk lebih spesifik dari kata "cavalerie". Berkuda boleh diklasifikasikan kepada dua jenis, berkuda ringan dan berat. Pada masa ini penggunaan pasukan tentera yang menunggang kuda sangat jarang terjadi, apatah lagi tidak ada, namun saat ini istilah ini dikekalkan untuk merujuk kepada kelompok yang memenuhi fungsi yang sama seperti yang dilakukan oleh pasukan berkuda pada zaman dahulu., tetapi hari ini dilakukan dalam kenderaan automatik.
Sejak zaman kuno, orang telah menggunakan haiwan untuk mempermudah kegiatan kehidupan sehari-hari, bidang ketenteraan tidak terkecuali daripada ini, sejak zaman kuno manusia telah berdedikasi untuk menjinakkan kuda untuk untuk menggunakannya dalam kes ini dalam pertempuran. Peradaban yang memiliki perkembangan terbesar dalam hal ini adalah bangsa Babylon, Mesir dan Asyur, di mana kuda-kuda bertugas menarik kereta mereka dari mana mereka menembak panah dan benda-benda lain terhadap musuh. Kemudian campuranDi antara keturunan kuda, itu menghasilkan munculnya spesimen baru dengan kekuatan dan daya tahan yang lebih besar, memungkinkan orang menunggangnya, menggantikan kereta perang sepenuhnya.
Sebaliknya, Kerajaan Rom, penggunaan pasukan berkuda digunakan untuk melakukan eksplorasi di wilayah musuh, dan juga untuk menyokong infanteri, yang sebenarnya bertanggung jawab memimpin pertempuran di depan. Pada zaman Abad Pertengahan ia berkaitan dengan feodalisme, pada masa ini ia ditandai dengan menjadi lebih ringan.
Ketika alat perang baru diciptakan, yang menunjukkan ruang lingkup dan keberkesanan yang besar, penggunaan tentera yang ditunggang dengan menunggang kuda kehilangan pengikut, sehingga penggunaannya hari ini hampir tidak ada, hanya digunakan di daerah-daerah tersebut di mana kemasukan kenderaan bermotor sangat sukar kerana keadaan jalan raya.
