Istilah aksiologi berasal dari bahasa Perancis "axiologie" dan ini berasal dari bahasa Yunani "ἄξιος" yang bermaksud "dengan nilai" atau "layak" dan "logo" yang bermaksud "perjanjian", selain akhiran "ia" yang menunjukkan kualiti, dalam zaman kuno merujuk kepada "kajian tentang apa yang layak" atau "perjanjian tentang apa yang berharga atau layak"; seiring berjalannya waktu, terminologinya berubah menjadi akhirnya bermaksud "teori atau kajian nilai." Aksiologi adalah bahagian bidang falsafah yang memerintahkan dan memfokuskan pada kajian tentang sifat nilai dan penilaian penilaian. Menurut sumber, perkataan aksiologi dilaksanakan untuk pertama kalinya oleh Paul Lapie dari Perancis pada tahun 1902dalam karyanya Logique de la volonté; untuk kemudian digunakan oleh Eduard Jerman-Jerman Von Hartmann dalam karyanya Grundriss der Axiologie pada tahun 1908.
Maka dapat dikatakan bahawa aksiologi adalah kajian tentang nilai, atau kebaikan, dalam pengertiannya yang luas. Perbezaan biasanya dibuat antara nilai intrinsik dan ekstrinsik, iaitu antara apa yang berharga dalam dirinya sendiri dan yang berharga hanya sebagai alat untuk sesuatu yang lain, apa yang mungkin bernilai ekstrinsik atau intrinsik. Mengikut sifat aksiologi terdapat dua arus falsafah iaitu idealisme, di mana terdapat idealisme objektif yang dipercayai bahawa nilai berada di luar orang atau benda dan idealisme subjektif yang diyakini bahawa nilai dapat ditemukan di kesedaran individu. Dan arus falsafah materialisme mendedahkan bahawa sifat nilai berada dan bergantung pada kemampuan setiap individu untuk menilai apa yang mengelilinginya secara objektif.
Perlu diingatkan bahawa aksiologi dan deontologi adalah cabang falsafah terpenting yang menyumbang kepada etika, yang merupakan salah satu cabang umum ini.
