Menara Pengawal adalah istilah yang berasal dari kata Arab “aṭṭaláya” yang maknanya adalah menara pengawal, merujuk pada benteng bertingkat tinggi, yang penggunaan utamanya tertumpu pada cabang ketenteraan, sejak kubu tersebut berfungsi sebagai tempat perlindungan bagi individu mereka yang ditugaskan untuk melakukan pengawasan terhadap daerah-daerah yang bersebelahan dengan menara pengawal, untuk mencegah sekutu mereka dari kehadiran pasukan musuh di tempat itu, yaitu, fungsi utama mereka adalah untuk mencegah serangan mengejut.
Sepanjang sejarah, struktur ini sangat berguna, terutama pada masa perang, contoh yang jelas ini ditunjukkan ketika orang Arab dan Kristian mempertahankan konflik seperti perang di Semenanjung Iberia, menara pengawal menjadi salah satu alat asas memberikan perlindungan kepada wilayah yang berlainan, yang terletak hanya di kawasan strategis di sekitar bandar atau kota. Sekiranya ada peringatan, mereka yang bertanggung jawab atas pengawasan menggunakan berbagai bentuk komunikasi, untuk mengirim pesan peringatan kepada pasukan sekutu, menggunakan isyarat asap, dengan obor, antara lain.
Selanjutnya penggunaannya menyebar ke sektor lain, kerana ada penjara di mana menara pengawas ini dipasang, tetapi tidak seperti yang digunakan di medan perang, pengawasan harus berfokus pada bahagian dalam laman web, untuk mencegah banduan berjaya melarikan diri dari situ. Dengan berlalunya masa dan munculnya teknologi baru, penggunaan menara diturunkan. Salah satu menara yang paling simbolik adalah Valmojado, yang terletak pada ketinggian melebihi 600 meter dari permukaan laut, yang dibina pada abad ke-15.
Dengan cara yang sama, penggunaan lain untuk istilah ini menunjukkan bahawa menara pengawal adalah mana-mana laman web yang memiliki lokasi yang strategis, untuk memberikan pandangan yang unik, iaitu bahawa kawasan bertingkat seperti gunung dapat dianggap sebagai menara pengawal. Dalam bidang keagamaan, istilah ini digunakan untuk merujuk kepada para nabi yang merupakan utusan Tuhan untuk membimbing manusia ke jalan yang benar.
