Asal istilah Assembly berasal dari kata Latin "Assimilare" yang bermaksud "Assimilate", kemudian diadopsi oleh bahasa Perancis dan budaya lain, di mana istilah itu dilahirkan "Assembly". Tokoh perhimpunan itu diadopsi oleh peradaban yang berlainan dari waktu ke waktu memandangkan perlunya mencapai kesepakatan bersama untuk mempertahankan panduan yang ditentukan oleh masyarakat.
An pemasangan adalah pertemuan antara beberapa individu, berkata mesyuarat dipanggil untuk membuat keputusan mengenai isu tertentu yang berkepentingan yang berkaitan, keputusan yang tidak boleh atau tidak boleh diambil alih oleh satu orang, tetapi mesti bersama. Orang-orang yang termasuk dalam perhimpunan mempunyai kuasa tertentu atau mempunyai kebenaran eksplisit untuk memilikinya.
Kemudian dapat dikatakan bahawa sebuah majelis berusaha untuk berinteraksi secara umum untuk menyetujui penyelesaian khusus dalam mengkaji beberapa masalah yang mempengaruhi masyarakat, baik yang disebut entiti kecil, bangsa atau seluruh dunia.
Hari ini perhimpunan diadakan di organisasi atau institusi yang berbeza , baik awam dan swasta, tanpa mengira kelas atau alasan sosial; namun pada zaman kuno perhimpunan berlangsung dalam bidang politik, misalnya di Rom kuno, mereka adalah salah satu pangkalan pemerintahan. Pada masa ini juga diketahui adanya banyak organisasi demokratik di mana majelis adalah wewenang tertinggi ketika membuat keputusan, contohnya: Majlis Nasional.
