Agirophobia adalah ketakutan yang tidak rasional yang dimiliki orang untuk melintasi jalan, jalan atau apa-apa jenis arteri jalan yang dilalui kenderaan bermotor. Kunci fobia jenis ini adalah pengalaman traumatik yang dialami oleh subjek dengan perkara yang mereka takuti. Apa yang boleh berlaku ketika melintasi jalan pada dasarnya berliku dan walaupun jalan itu kosong, walaupun tersekat, ada ketakutan dan ketakutan menyeberang jalan.
Ketakutan yang berterusan ini boleh menyebabkan kesan fizikal yang buruk pada penghidapnya, sesak nafas, degupan jantung yang cepat, pening dan loya, seseorang boleh pingsan jika terpaksa menyeberangi jalan kerana mereka fikir mereka boleh mati atau terluka walaupun tidak ada bahaya. Pakar mengaku mempunyai laporan mengenai agirophobia yang takut bahkan jalan-jalan tertutup di mana tidak ada kenderaan apa pun yang melintas.
Agyrophobics mempunyai masalah serius yang membatasi kehidupan di bandar, mereka dilarang berbelanja di jalan raya, mereka tidak dapat berfungsi secara semula jadi di tempat awam dan mereka takut akan tempat di mana terdapat kenderaan. Namun, tidak semuanya buruk bagi mereka yang menderita gangguan ini, pakar psikoanalisis yang berpengetahuan mengenai masalah ini memastikan bahawa ia dapat dirawat dengan terapi yang menyerang perasaan dan ketakutan kognitif pesakit, untuk membuatnya memahami bahawa kemungkinan dilanggar oleh kereta ia minimum, jika isyarat lalu lintas dihormati dan lintasan pejalan kaki seperti garis putih dan laluan pejalan kaki digunakan dengan betul.