Istilah ini berasal dari Yunani "akra" (ketinggian) dan "fobia" (ketakutan). Acrophobia adalah ketakutan yang tinggi. Ketakutan yang tidak rasional ini berada di tahap tinggi dan mempercayai bahawa mereka akan jatuh boleh menyebabkan orang itu mengalami ketidakselesaan psikologi yang menghalang mereka daripada melakukan aktiviti normal mereka.
Istilah ini membuat penampilan pertama pada akhir abad ke-19, ketika seorang psikiatri Itali terkenal Andrea Verga mula mengkaji gejala keadaan ini dan dapat menjelaskannya. Kajian saintifik menetapkan bahawa fobia ketinggian ini boleh berlaku dalam keadaan tertentu dan menunjukkan dirinya dengan tahap kegelisahan yang tinggi. Ini biasanya berlaku pada akhir kanak-kanak atau dewasa awal, yang boleh menjadi akibat tekanan psikologi atau tekanan yang kuat.
Fobia ini boleh dihidapi oleh sesiapa sahaja kerana tidak ada profil yang mendahuluinya yang dapat memberitahu kita siapa yang lebih cenderung menderita fobia ini. Mereka yang menderita fobia ini tidak tahan melihat ke arah balkoni atau mendekati tebing, ini menimbulkan kegelisahan yang tinggi dan biasanya berakhir dengan serangan panik.
Selain daripada gejala psikologi yang dihidapi oleh orang yang mengalami akrofobik ketika mereka berada dalam keadaan tidak rata atau kehilangan keseimbangan, mereka juga dapat menimbulkan gangguan fizikal seperti: peningkatan degupan jantung, ketegangan otot, pening, masalah pencernaan, antara lain. Untuk merawat akrofobia, pakar menggunakan pelbagai teknik seperti relaksasi di mana pesakit belajar mengawal kegelisahan dan saraf dalam situasi yang mengesyaki munculnya ketakutan. Terdapat juga teknik tingkah laku di mana pesakit perlahan-lahan terdedah kepada ketinggian dan bukannya menghindarinya.
